Fehler erkannt / Error code G40 and G28

Hi I finally find error on my V8 (just to remind its V8 3.6l PT)…

00515 003
Hallgeber – G40
Kein Signal
sporadisch aufgetertener Fehler

AND

00513 003
Geber fur Motordrehzahl – G28
Kein Signal
sporadisch aufgetretener Fehler

I don’t speak German, so can you help me… What this mean and how to fix it?!